L' agenzia nasce nel mese di marzo del 1980 a Via Madonna delle Grazie, Santa Maria la Carità (NA).
Inizialmente l'agenzia si dedicava soprattutto al disbrigo pratiche in generale. Nel corso degli anni ha sviluppato enormi competenze inerenti pratiche automobilistiche, consulenza trasporto merci, viaggiatori e rifiuti, nonché sui collaudi in generale.
In particolare oggi l'Agenzia Daga si occupa di immatricolazioni auto, moto, macchine operatrici, macchine agricole, macchine operatrici semoventi, autocarri, albo autotrasporto merci, albo gestori ambientali, iscrizione REN merci e viaggiatori, revisioni autocarri sup. 3,5, revisioni auto e moto e veicoli sotto i 35 quintali, revisioni autobus, nazionalizzazioni auto, moto, autobus, collaudi di allestimento veicoli industriali, trasformazione autocarro in macchina operatrice, recupero delle accise sul gasolio.
Infine all'interno dell'Agenzia Daga negli ultimi anni è presente uno studio associato di Ingegneria per cui la Daga si occupa di progettazione, disegno cad, solid work, omologazione veicoli e omologazioni unità tecniche indipendenti come le barre paraincastro.